9月5日(土)のレッスン♬
①ライントレース自動車(プログラミングコース)
今日は、レベル2-③「ライントレース自動車」前半のレッスンを行いました。
赤外線フォトリフレクタを使い、線に沿って走る自動車のプログラムを作成します。
＜学習のポイント＞
・自動車の自動走行システムついて学ぶ
・しきい値について復習する
・線を沿って走行するプログラムと一時停止するプログラムについて学ぶ
生徒は、講師から実際に世の中にある自動運転システムについて一通り説明を聞いた後、テキストを丁寧に読み進め、一つ一つ理解しながらプログラムを作成しました。
完成したライントレース自動車が線に沿って左右に揺れながら進む動きを楽しみながら、レッスンはスムーズに進行しました♬
②暗証番号式ボックスをつくろう(プログラミングコース)
今日は、レベル10-②「バーコードリーダーをつくろう」前半のレッスンを行いました。
赤外線フォトリフレクタで黒(バー)と白(スペース)を読み取るバーコードリーダー装置とプログラムを制作しました。
＜学習のポイント＞
・バーコードの仕組みや世界的な規格について学ぶ
・2進数の基礎について学ぶ
・2進数を数字に変換するプログラムについて学ぶ
生徒は、実際の世の中にあるバーコードをイメージしながら、バーコードリーダー装置とプログラムの制作に取り組みました。
2進数については、普段の学校の授業や日常生活では馴染みがない中、講師と共にテキストを丁寧に読み解きながらレッスンを進めました。
③多足歩行ロボット【動物編】(プログラミングコース)
今日は、レベル6-③「多足歩行ロボット【動物編】」前半のレッスンを行いました。
サーボモーターを使って、4本の足を別々に動かすことができる歩行ロボットとプログラムの制作を行いました。
＜学習のポイント＞
・4本の足を持つ動物の歩き方を学ぶ
・4つのサーボモーターを使い、4本の足を別々に動かせる歩行ロボットを作る
・8つのサーボモーターを使い、1本ずつの足に関節をもつ歩行ロボットを作る
生徒たちは、前回制作した昆虫編ロボットと今回の動物編ロボットとの足の動きの違いを確認しながらロボットとプログラム制作に取り組みました。
プログラムでは、4本の足それぞれの動きの違いを確認しながらレッスンはスムーズに進行しました♬
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