3月7日(土)のレッスン♬
- CommonGrounds

- 6 日前
- 読了時間: 3分
①引っ越しロボットをつくろう(ロボットコースプラス)
今日は、これまで学んできたことを振替えって引っ越しの荷物を運ぶロボットを制作しました。
本ロボットコースプラスはこれにて終了となり、来月からはいよいよエジソンコースに進級します。
<学習のポイント>
・これまで学んだロボットを振り返る
・オリジナルロボットのアイデアを考える
・アイデアを基にロボットを制作する
子ども達は、これまで制作してきた30以上のロボットを振り返りながら、オリジナルロボットを制作しました。
それぞれのアイデアでデザインしたロボットはとても個性的で、お互いのロボットの特徴について意見交換しながら楽しくレッスンが進みました♬


①総まとめ(プログラミングコース)
今日は、これまで学んでき集大成として「レベル12総まとめ」のレッスンを行いました。
今回のレッスンでエジソンのカリキュラムはこれにて終了となります。
子ども達は、数年間に及ぶ全てのカリキュラムを終え、最後まで本当によく頑張ったとエールを送ります!
<学習のポイント>
・LV0~LV12まで学んできた内容を振り返る
・オリジナル作品デザインのアイデアを考える
・アイデアを基に作品を制作する
子ども達は、これまで制作してきたロボットやプログラムを振り返りながら、オリジナル作品の制作に着手しました。
最後の作品は「コントローラー」で、赤外線フォトリフレクタを使ってレバーを操作する「装置的」な作品で、次回プログラムを制作します♬


③紙飛行機発射ロボット(プログラミングコース)
今日は、レベル4-③「紙飛行機発射ロボット」前半のレッスンを行いました。
加速度センサーを使ったジョイスティックコントローラーで操作できる紙飛行機発射ロボットを制作しました。
<学習のポイント>
・加速度センサーの復習
・ジョイスティックコントローラーについて学ぶ
・発展課題にチャレンジする
子ども達は、直感的なイメージを持ちながら、紙飛行機発射ロボット制作及びプログラム作成共にスムーズに進行しました。
完成した紙飛行機発射ロボットより紙飛行機を発射したところ、予想を上回る勢いで紙飛行機が発射されたので皆でテンションが上がりました♬


④8軸2足歩行ロボット(プログラミングコース)
今日は、レベル8-③「8軸2足歩行ロボット」前半のレッスンを行いました。
8個のサーボモーターを使って2足歩行ロボットを組み立て、より人に近いかたちで歩行するプログラムを制作しました。
<学習のポイント>
・「静歩行」「重心」について復習する
・人の歩行のメカニズムを学ぶ(3つの関節)
・歩行の動作手順を学びプログラムを制作する
子どもたちは、8個のサーボモーターを使ったロボットを慣れた手付きで制作し、左右の足の動きのプログラムを一つ一つ確認しながらスムーズに進行しました。
個々のサーボモーターのバランスが悪く、ロボットが転倒する為、モーター校正をしながら調整しました♬





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