にそくほこうロボット

こんにちは、CommonGroundsです☆

今日はブロックロボットの日でした😃

ロボットと聞くと、二本の足でカクカクと動くロボットを

想像する方も多いのでしょうか？

人が歩く時には、このような動作を繰り返します。

　①足を持ち上げる

　　　↓

　②足を前に出す

　　　↓

　③足をおろす

単純に①と③の動作の繰り返しですと、

単なる「足踏み」になってしまいますが、

②の動きで「進む」事が可能になります✨

②が加わる事で動きが「歩く」に変化！

このような動作が出来るロボットを今回作ってみました😄

こんな感じ✨

もちろん足の出し方や動き方、

条件等で歩き方も変わってきますよね😀

より早く前に歩く為には、

単純に足の長さだけではなく、

大きく前に足を出す為にはどうしたらいいかという事を

考える必要があります。

今回、その点をしっかり考えてから、

組み立ててみました🤖

足を持ち上げて前に出しておろして…を繰り返し、

歩きながらこちらに迫ってきます😅

近年、様々なシーンでロボットに助けてもらう事が

多くなってきています。

こういった基本の仕組みを知った上で、

プログラミングが出来れば、

日常生活で大変だった事も代わりに行ってくれる

ロボットくんを作る事が出来るかも?!

どんどんレベルが上がり難しくなってきていますが、

頑張ろうね✨✨

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