よんそくほこうロボット(組み立て編)

今日はブロックロボットの日でした😃

自考力というコースのお兄ちゃんクラスは、

段々と回を追うごとにレッスン内容が難しくなってきています😵

これまでも歩くロボットを作る回がありましたが、

今回は四足歩行であるくタイプです！

人間のような２本の足で歩く二足歩行の場合は、

自立させる為にバランスをしっかりとる事も重要視されます。

哺乳類などの４本足で歩く四足歩行の場合は、

　「前足と後ろ足以外に、左右の各足をどのように動かすと前に進むか」

という事を考える必要があります。

現在、世の中で活躍している荷物を運ぶ役割をする『四足歩行ロボット』は、

４本の足を動かす為に、沢山のモーターを別々に動かして歩くように作られています。

足が４本あるので、重い荷物を落とさずに運ぶ事ができる優秀な🤖です✨

今回はモーターは１つだけ使い、４本の足を動かす仕組みを作りました！

　　前足を出し、後ろ足を下げる

　　　　↓

　　前足を下げ、後ろ足を引き寄せる

文字にすると想像しづらく、？？となっちゃいますね(笑)

シンプルな動きのようですが、

ロボットの作りは複雑なものになってきます💦

という事で今日のレッスンは組み立てのみとなりました😅

出来上がった完成品はこちら！

　　↓

次回はこちらを使って荷物運びレースをおこなう様子もご紹介🎤したいと思います！

次のレッスンが楽しみです✨✨

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