ブロックキャッチャー

こんにちは、CommonGroundsです☆

今日はロボットづくりの日でした😃

以前ブロックパルズコースで学んだ

複数のギヤ(歯車)を組み合わせた動きを利用した

ギヤロボットを作りました。

ギヤは繋がり咬み合うと順々に回転していきます。

(文字で伝えようと思うとちょっと難しいですね😅)

例えば、横並べに

　⚙⚙⚙⚙⚙⚙

の状態でギヤを連結させて一番左端のギアを回転させます。

すると反対側の一番右端の歯車まで回転します。

これは最左端から最右端まで「回る力」が伝わるからです。

私達の身の回りで、自転車や時計など色んなものに使われています。

人型ロボットでは、腕や脚の部分を動かす為には複数のギヤを組み合わせています😃

今回はハンドル部分を回すとアームが左右に広がり、

ブロックを掴む『ブロックキャッチャー』を作りました！

ハンドルを回すとギアが回り、その動きが次の2つのギヤを回します。

その動きが次にアーム部のもう一つのギアを逆回転させることで

アームのが開閉し、物を掴めるロボットです☆

なぜか目も付いてます😎

出来上がったブロックキャッチャーのロボットを使い、

ブロックの積み上げゲームをしました😊

グレーの■にそれぞれ白ブロックと赤・青・緑・黄ブロックで作った

T字型ブロックを置き、

一つ一つそっと持ち上げて中央の●の上に積み重ねていきます。

持ち上げる瞬間や移動させる間もバランス感覚が必要となり、

結構手がプルプル震えて落としそうにもなります…！

集中、集中、集中……

…………成功しました！！

なかなかな綺麗な積み上げ方具合！ 素晴らしい出来で締めくくれました👏✨✨✨

おめでとう！やったね😂 *　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　*　* CommonGroundsでは毎週水曜に 子どもを対象としたプログラミング教室をおこなっています。 4月からは土曜日コースが開講しました。 体験教室も開催していますので、 お気軽にお問い合わせくださいね☆